淺談變電站機(jī)器人的特點(diǎn)

變電站機(jī)器人隨著電力輸送的增加而得到了廣泛的運(yùn)用，它的智能系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)24小時無人值守，卻依舊能夠進(jìn)行工作，在高壓環(huán)境下巡檢的數(shù)據(jù)依然準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了巡檢的自動化工作。

近年來，隨著電力系統(tǒng)和電容的不斷增加，保證電力系統(tǒng)和電力設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行已成為電力工業(yè)管理和發(fā)展的重要組成部分。然而，在電力系統(tǒng)運(yùn)行過程中，變電站作為電力系統(tǒng)運(yùn)行的核心，主要起著供電的作用。然而，由于變電站自動化技術(shù)的不斷提高，無人值班或少人值班已成為重點(diǎn)發(fā)展的內(nèi)容，而系統(tǒng)和設(shè)備的安全作為重點(diǎn)考慮，傳統(tǒng)的巡檢模式已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代變電站的需要?；诖?，作業(yè)機(jī)器人將逐步智能化，它已成為我國變電站檢測任務(wù)發(fā)展的重點(diǎn)。

變電站機(jī)器人采用分層結(jié)構(gòu)，包括巡檢庫系統(tǒng)和監(jiān)控管理系統(tǒng)。技術(shù)人員首先通過發(fā)布巡邏任務(wù)啟動巡邏機(jī)器人，接收后臺監(jiān)控管理中心在巡邏過程中收集的所有數(shù)據(jù)，并進(jìn)行顯示和處理。對此，后臺主要通過模式識別和圖像處理技術(shù)查找和糾正設(shè)備缺陷，再次發(fā)布設(shè)備維護(hù)命令。二是巡邏檢查的基本制度。該系統(tǒng)是指巡邏機(jī)器人本身。通過無線通信和監(jiān)控設(shè)備實(shí)現(xiàn)了相互通信和數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ?。機(jī)器人本體還包括伺服控制、信息獲取、視覺導(dǎo)航、定位和自檢測維護(hù)系統(tǒng)模塊。

軌道是變電站機(jī)器人的導(dǎo)航方式，它決定了變電站自動化運(yùn)行中巡檢機(jī)器人的運(yùn)動范圍。設(shè)計中應(yīng)考慮以下幾點(diǎn)：確保變電站一次設(shè)備的全覆蓋，選擇設(shè)備附近的道路。對于車站主干道和電纜掩護(hù)，應(yīng)選擇正確的軌道以滿足機(jī)器人操作。對于混凝土澆筑道路和瀝青路面，在機(jī)器人操作過程中，必須選擇合適的施工方法，以保證機(jī)器人軌道的導(dǎo)航穩(wěn)定性。為了保證機(jī)器人的穩(wěn)定性，軌道應(yīng)該與低阻電磁設(shè)備保持一定的安全距離，以確保設(shè)備的電磁干擾不會影響機(jī)器人的自動巡航。

變電站機(jī)器人的拾取裝置可以采集變電站內(nèi)設(shè)備運(yùn)行時產(chǎn)生的噪聲，并將其傳輸給監(jiān)控背景。通過對噪聲的分析，可以了解各部件的工作狀態(tài)，從而保證各部件的正常運(yùn)行。此外，該智能檢測機(jī)器人的紅外檢測系統(tǒng)可以實(shí)時檢測和監(jiān)控變壓器、變壓器、開關(guān)、刀閘、導(dǎo)絲、布線掌等設(shè)備的溫度。通過對同一設(shè)備溫升的比較，以及對歷史變化趨勢的分析，可以顯示圖像中的高溫度區(qū)域和溫度值，從而對溫度值進(jìn)行檢測。這可能會導(dǎo)致該地區(qū)的發(fā)熱的具體原因應(yīng)判斷是否為電加熱或電壓加熱，并及時報警應(yīng)給予員工關(guān)注的相關(guān)問題，并有針對性地解決它們。

變電站機(jī)器人提高了業(yè)務(wù)處理效率，減少了人為記錄的錯誤率，提高了效率和巡檢質(zhì)量。同時幫助檢查人員的工作效率，電力企業(yè)可以掌握所有的信息及時通過手機(jī)郵件、移動會議等，更快更好的做出決策和有效管理，為企業(yè)和個人提供更便捷的服務(wù)，提高電力服務(wù)水平用戶作為一個整體的人。